感謝您選擇由我公司自主研發(fā)的CD激光距離傳感器系列產(chǎn)品！
CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
 

• 產(chǎn)品名稱：CD-1500D激光距離傳感器

 

• 產(chǎn)品特性

 
◆遠(yuǎn)距離、高精度的測量
10 m-1500m量程內(nèi)，測量精度可達(dá)±1m。
◆簡便可靠的操作方式
       通過計(jì)算機(jī)輸入指令即可完成全部操作，可實(shí)現(xiàn)無人值守連續(xù)測量。
◆靈活多樣的輸出方式
       數(shù)字輸出：RS485/RS232通用串口輸出，TTL輸出；
       開關(guān)量輸出：可由用戶預(yù)先指定至多兩組開關(guān)量，一旦達(dá)到預(yù)設(shè)距離，開關(guān)電平即刻變化。
◆可勝任各種惡劣環(huán)境
       堅(jiān)固的鋁合金外殼；
       良好的防水防塵性能；
       外部加熱/制冷功能，應(yīng)對極端溫度的工作環(huán)境。（需定制）
◆方便可靠的安裝方式
       使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
 

• 技術(shù)參數(shù)

 

測量范圍	10m至1500m
測量精度	典型值：±1m
激光種類	不可見激光，波長905nm
激光等級	I級半導(dǎo)體激光測距（對人眼無害）
物鏡口徑	30mm
出瞳直徑	3.8mm
視    場	132m / 1000m
放大倍數(shù)	8倍
對焦方式	目鏡旋轉(zhuǎn)對焦
測量方式	單次測量，連續(xù)測量
操作方式	指令操作
電源輸入	DC12V
輸出方式	數(shù)字輸出：RS232通用串口
溫度范圍	工作溫度：-10℃至+50℃
體積與重量	104mm ×113mm × 51mm

*   在不良測量條件下（如室外或者環(huán)境光較強(qiáng)，測量表面反光過弱、表面太粗糙等）
使用本產(chǎn)品時(shí)請配合反光板使用。否則可能會(huì)出現(xiàn)較大測量誤差或影響產(chǎn)品和正常工作。
 
四、使用說明
1、電纜連線定義：
      紅色 － VCC
      黑色 － GND
      黃色 － T/R+
      綠色 － T/R-
      藍(lán)色 － 空
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說明連接至PC機(jī)（或CPU）串口。
2.3、單次測量：
2.3.1、接好后通過PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開機(jī)并發(fā)出激光，發(fā)送數(shù)據(jù)“- - - -”.
2.3.2、PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送單次測量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 傳感器收到指令后測量距離，隨后關(guān)閉激光，發(fā)送測量的數(shù)據(jù)。例：測量距離61米，發(fā)送數(shù)據(jù)為“61”，測量距離1005米，發(fā)送數(shù)據(jù)為“1005”。
2.3.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器測距單元。
2.4、連續(xù)測量：
2.4.1、接好后通過PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送開機(jī)指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開機(jī)并發(fā)出激光，發(fā)送數(shù)據(jù)“- - - -”
2.4.2、PC機(jī)（或CPU）再次向傳感器發(fā)送連續(xù)測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開始連續(xù)測量，并連續(xù)發(fā)送測量的數(shù)據(jù)。
如果測不到數(shù)據(jù)，則發(fā)“- - - -”。
2.4.3、PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測距單元。
 
五、通訊協(xié)議
1、指令輸入格式
1.1、輸入?yún)��?shù)
波特率：9600          停止位：1         傳送位數(shù)：8位          奇偶校驗(yàn)：無
1.2、RS232輸入幀格式
一幀只有一個(gè)字節(jié)，代表的意義如下表：

HEX	0X4F	0X43	0X55
ASCII（大寫）	O	C	U
指令功能	開機(jī)/單次測量	連續(xù)測量	關(guān)機(jī)

外部設(shè)備向傳感器發(fā)送以上各指令即可控制傳感器的開/關(guān)機(jī)及連續(xù)測量等功能。
 
2、數(shù)據(jù)輸出格式
2.1、輸出參數(shù)
波特率：9600            停止位：1         傳送位數(shù)：8位         奇偶校驗(yàn)：無
2.2、RS232輸出幀格式
每一幀共有6個(gè)字節(jié)，以0XFF為幀頭，接著是屏幕的5個(gè)數(shù)字位的ASCII編碼，A為*高位，E為*低位，其它位類推。如下圖：
 

0XFF

A

B

C

D

E

 

A     B     C    D     E

 
 
 
 
編碼及對應(yīng)的BCD碼：

HEX	0x30	0x31	0x32	0x33	0x34	0x35	0x36	0x37	0x38	0x39	0x2D	0X20
ASCII	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	-	空格